本申请公开了一种结构表观裂缝检测方法、装置及系统。其中，方法包括利用携带图像标签的裂缝数据集训练裂缝检测模型；裂缝数据集的各样本图像为被裁剪的图像块，且图像块裂缝有像素级标注。将由携带测距仪且可移动的图像采集设备所采集的待检测结构表观的高分辨率图像分割为多个图像块；将各图像块输入至裂缝检测模型，以识别各图像块是否包括裂缝并提取裂缝特征信息，得到高分辨率图像的各像素级分割图；自动拼接各像素级分割图，得到待检测结构的裂缝分割图。根据裂缝分割图所确定的裂缝实际物理尺寸与自动读取的裂缝规范宽度限值，自动评估裂缝对待检测结构的危险程度。本申请可以精准、高效地从含复杂背景的高分辨率图像中提取裂缝特征信息。