本发明公开了一种无主机雷达测距报警方法、装置、电路及存储介质，本发明通过在检测到目标汽车进入倒车模式时，启动目标汽车的雷达；获取雷达的多个雷达探头的电压值，根据各电压值分配不同的雷达探头ID；将自检结果发送给车载仪表，以使车载仪表对自检结果进行分析，并反馈分析结果；在分析结果为自检合格时，接收各雷达探头反馈的障碍物距离信息，将障碍物距离信息发送给车载仪表，以使车载仪表根据障碍物距离信息与预设报警距离阈值进行比较后，判断是否生成报警信息进行报警，能够降低雷达装置成本，实现无主机雷达控制，并且具有较强的兼容性和预警准确性，有效保护驾驶员的行驶安全。