本申请公开了一种基于空间地图的三维空间网格选取方法及装置，所述方法包括：获取通过终端屏幕对显示在终端屏幕上的显示区域进行位置指定的指示信息；根据指示信息，在位于显示区域中的空间地图上确定至少一个位置点；获取位置点在坐标面上的三维空间网格，将三维空间网格沿预设方向进行延伸，得到空间网格集合后，根据选取指令，从空间网格集合中获取目标三维空间网格。与现有技术相比，本申请通过在获取从终端屏幕的显示区域上确定的位置点时，根据该位置点的二维坐标来获取三维空间网格，并将通过该三维网格朝预设方向进行延伸后获得的空间网格集合显示在终端屏幕上以供选取的方式，实现可在屏幕上直接对三维空间网格进行选取操作。