基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法，包括：查找起始网格节点的相邻格节点，确定相邻网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小的相邻网格节点作为目标路径上的网格节点；查找距离估值最小的目标路径上的网格节点的26个相邻的第二网格节点，去除其中确定过距离估值的第二网格节点，确定剩余第二网格节点与目标网格节点的距离估值，将距离估值最小且与目标节点的连线不与障碍物相交的第二网格节点作为目标路径上的网格节点，以此方式确定目标路径上的网格节点；确定其中的拐点并保留；对保留下来的拐点进行平滑处理。本公开的基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法，能够提高导航效率和导航结果准确性。
基本信息
专利标题 ：
基于北斗网格码的三维空间最短路径规划方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485611A
申请号 ：
CN202111626184.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张建学杨光辉王焰辉张敬亮邵宗有
申请人 ：
中科星图股份有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区临空经济核心区机场东路2号(产业园1A-4号1、5、7层)
代理机构 ：
北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王一
优先权 ：
CN202111626184.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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