本发明涉及智能控制领域，旨在提供一种基于专家系统的运转设备实时故障诊断方法。该方法是利用传感器实时采集运转设备的振动加速度的信号，通过无线网关上传至数据库服务器后，对采集数据进行特征矩阵的提取；进一步与专家故障知识库的特征矩阵提取结果进行比对，获得相应的故障类型诊断结果。本发明构建的实时故障诊断方法是基于主元变量比对的故障诊断，能够很好的对运转设备的运行状态进行远程实时监测和故障诊断，及时发现设备故障的早期征兆；能有效延长设备运行寿命，降低维修费用，同时提高设备可靠性，保证设备全生命周期的安全、高效。