本申请适用于语音处理技术领域，尤其涉及一种基于麦克风阵列的语音处理方法、装置及终端设备。所述语音处理方法包括获取麦克风阵列中各麦克风采集的初始语音数据，并利用初始语音数据进行声源定位，获取声源位置；根据声源位置确定麦克风阵列中的目标麦克风；控制目标麦克风进行目标语音数据的采集，并获取目标麦克风采集的目标语音数据；对目标语音数据进行语音处理，得到语音处理结果，以通过声源定位确定声源位置，并通过声源位置确定麦克风阵列中的目标麦克风，以通过目标麦克风来进行语音数据的采集，减少语音数据的采集量，降低系统资源的占用，并降低语音数据的合成难度和合成时间，提高语音数据的传输速度，提高语音处理的处理效率。