本发明涉及一种安全乘车的控制方法、装置及设备，所述方法包括步骤：通过传感装置，获取座椅位置上物体的状态信息；根据状态信息，判断物体是否为乘坐人员；如果物体不为乘坐人员时，不发出安全乘车提示信息；如果物体为乘坐人员时，获取乘坐人员的形态信息；根据所述形态信息，判断乘坐人员是否为预设人员；乘坐人员为预设人员时，识别儿童位于的车辆座椅编号，根据车辆座椅编号采取相关安全措施；如果乘坐人员不为预设人员时，获取安全带的当前状态，根据当前状态判断是否发出安全乘车提示信息。本发明能够减少对车内其他成员的影响，避免避免不符合驾驶年龄人员导致的安全隐患，提高车辆的安全性。