用于传送托盘的托盘发动机
授权
摘要
一种托盘发动机，包括竖直驱动柱，用于旋转竖直驱动柱的旋转机构，和附连到竖直驱动柱的末端执行器。末端执行器包括附连到竖直驱动柱的末端执行器底座。末端执行器进一步包括滑动件，其被附连到末端执行器底座以支撑托盘，当出现时。滑动件能使托盘沿着末端执行器底座的长度滑动。托盘发动机包括驱动机构，其被附连到末端执行器底座用于沿着末端执行器底座的长度运动以能使托盘(如果出现的话)沿着所述长度线性地滑动并装载托盘到滑动件或者从滑动件卸载托盘。
基本信息
专利标题 ：
用于传送托盘的托盘发动机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111056199A
申请号 ：
CN201911256394.6
公开（公告）日 ：
2020-04-24
申请日 ：
2014-03-13
授权号 ：
CN111056199B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
A.C.博诺拉B.康皮安J.P.亨德森R.W.卡尔森
申请人 ：
布鲁克斯自动化公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
王增强
优先权 ：
CN201911256394.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137 H01L21/677
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-05-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20140313
申请日 : 20140313
2020-04-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111056199A.PDF
PDF下载
