本发明公开了一种多截面形式预制箱梁运输及液压安装设备，包括驱动组件和夹持组件，驱动组件包括驱动箱，驱动箱的背面上靠下部位焊接有站立栏杆，驱动箱的下表面右侧焊接有承重块，承重块的下表面左右两侧均焊接有开孔块，驱动箱的下表面左右两侧均设置有凹槽条块，凹槽条块的外壁上焊接有连接栓，五组连接栓的外壁上均焊接有支撑腿，驱动箱的右壁焊接有站立台，站立台的前立面固定连接有台梯，持组件用于对箱梁的夹持，具体通过两组定位实心块和限位块所实现，使用的时候，控制气缸二进行运作，气缸二驱动端所连接的推动杆将会推动推动杆向外位移，推动限位块反向位移，两组限位块均同一个方向摆动，即可对箱梁的夹持。