本发明提供了一种矢量光束的产生及动态调控装置及方法，该装置包括沿光路依次设计的以下部件：激光光源用于产生线偏振高斯光束；功率调节模块用于光束能量调节并将线偏振高斯光束转变成偏振方向固定的线偏振高斯光束；扩束准直模块用于将偏振方向固定的线偏振高斯光束进行扩束和准直；光束调制模块包括液晶相位延迟器和非均匀偏振转换器，液晶相位延迟器用于将入射线偏振高斯光束调制输出为一般椭圆偏振高斯光束，非均匀偏振转换器用于将一般椭圆偏振高斯光束调制为高阶庞加莱球光束或杂化偏振矢量光束。本发明的技术方案结构简单，可提高光束的稳定性，并能实现高阶庞加莱球光束和杂化偏振矢量光束的动态调控功能。