本发明提供了一种信号到达角估计方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对均匀圆阵天线接收的多路信号执行预处理，得到信号相位序列；确定该均匀圆阵天线对应于多个预设到达角的多个理想相位序列，其中根据相对于均匀圆阵天线的M个预设水平方向角和N个预设俯仰角确定M×N个该预设到达角，M，N为正整数；根据该信号相位序列的差分绝对值和，以及每个预设俯仰角对应的多个理想相位序列的差分绝对值和的均值，确定俯仰角范围；根据该俯仰角范围从该多个预设到达角中确定多个候选到达角，根据该信号相位序列和该多个候选到达角的理想相位序列估计信号到达角。利用上述方法，能够减小计算复杂度并大幅降低计算量。