本发明提供了一种分布式模块化双余度集成电液伺服驱动系统及方法，该驱动系统包括主份回路和备份回路，每个回路均包括增压油箱(1)、液压泵(2)、直流电机(3)、第一单向阀(4)、高压过滤器(5)、蓄能器(7)、安全阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、低压过滤器(11)、以及温度计(14)。本发明采用微型活塞式蓄能器、隔离式自增压油箱、管路阀块、模块化等设计，便于集成化安装连接，采用双余度设计提高可靠性，支持主备回路切换功能和健康监测，解决了2吨以上高端无人机、飞机、天地往返运载器的起降着陆系统、飞行操纵系统的大功率电传技术问题，具有能源利用率高、重量轻、体积小、安装简单紧凑、可靠性高等优点。