本发明涉及一种旋转直接驱动式电液伺服阀，包括控制器，与控制器连接的驱动电机，以及与驱动电机连接的阀体，所述阀体内套装有阀芯，所述阀体、所述阀芯的中央设有流道，所述驱动电机的旋转轴插入阀体后插入至阀芯中，所述阀芯中设有用以降低驱动电机的旋转轴与阀芯连接处的摩擦的支撑结构，以及设于阀芯内的用以减少阀芯对驱动电机的反作用力引起的驱动电机与阀体之间侧隙的挠性结构。与现有技术相比，本发明具有减少驱动结构的摩擦、提高了伺服阀的稳定性和使用寿命等优点。