本发明公开了一种机器人的光学装置及定位系统，其中，装置包括：发射光学组件，用于发射探测信号；接收光学组件，与发射光学组件不共光轴设置的接收光学组件包括探测器与焦距不同的第一接收镜和第二接收镜，以根据第一接收镜探测的目标物和第二接收镜探测的目标物的反射信号与探测信号确定机器人的定位信息。由此，解决了无论是采取共光轴方式和收发光路不共轴的离轴方式，均无法同时满足测量精度和整体结构的使用需求，无法及时地、有效地应对复杂多变的环境，降低机器人的使用性能等问题。