一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法
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摘要

本发明涉及一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法,该方法包括以下步骤:1)汽车在高速行驶中,检测同车道前方行驶车辆状态信息,同车道后方行驶车辆信息及相邻车道行驶车辆信息;2)当同车道前方行驶车辆急刹车时,汽车进行减速,与前车保持安全距离,当汽车减速到下限值时,按如下方法行驶:当同车道后方没有行驶车辆时,自动驾驶模块控制汽车继续减速,与同车道前车保持安全距离;当同车道后方存在行驶车辆,且相邻车道前方和后方没有行驶车辆时,路径规划模块规划出一条变道轨迹,自动驾驶模块控制汽车按变道轨迹行驶,向相邻车道进行变道。该装置及方法有利于避免汽车在高速行驶中与周围的行驶车辆发生碰撞追尾,提高行车安全性。

基本信息
专利标题 :
一种汽车高速工况防碰撞追尾装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110949378A
申请号 :
CN201911392674.X
公开(公告)日 :
2020-04-03
申请日 :
2019-12-30
授权号 :
CN110949378B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
张卫波刘朋肖继亮陈泉泉
申请人 :
福州大学
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 :
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 :
丘鸿超
优先权 :
CN201911392674.X
主分类号 :
B60W30/09
IPC分类号 :
B60W30/09  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞,例如刹车和转向
法律状态
2022-04-19 :
授权
2020-05-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20191230
2020-04-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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