一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置
授权
摘要
本发明实施例提供一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置，一方面，通过彩色图像的纵向减速标线目标检测网络提取，快速的过滤出纵向减速标线所在的三维激光点云区域；另一方面，通过将三维激光点云投影成二维投影图像，并通过语义分割网络进行纵向减速标线的精提取，获取纵向减速标线的内侧线；另外，通过三维激光中的直线连线，过滤长度较短的错误识别的内侧线，达到纵向减速标线的准确提取，并是三维点云中提取的纵向减速标线精度达到高精度地图制作需求。通过AI训练，使得纵向减速标线能够适用于各种复杂的交通道路场景。
基本信息
专利标题 ：
一种高精度地图制作中纵向减速标线自动提取方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111192311A
申请号 ：
CN201911406241.5
公开（公告）日 ：
2020-05-22
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN111192311B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
何豪杰肖圣李汉玢罗跃军
申请人 ：
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市硚口区古田一路28号新工厂产业园7号A楼
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谢洋
优先权 ：
CN201911406241.5
主分类号 ：
G06T7/521
IPC分类号 ：
G06T7/521 G06T3/00 G06T3/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/521
从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-06-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/521
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-05-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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