一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统,包括:1,对输入信号进行合理性校验;2,计算当前车辆的最小安全距离;3,计算安全减速度上限和安全减速度下限;4,根据当前车辆的最小安全距离、安全减速度上限、安全减速度下限,以及自动驾驶纵向控制主控模块的刹车减速度信息,判断纵向减速度合理性校验是否通过;5,纵向仲裁;6,输出信号校验。本发明可以在不增加硬件成本的情况下,在原有车辆自动驾驶纵向控制主控模块的基础上,增加自动驾驶纵向控制的合理性校验,确保故障发生时车辆自身能够及时采取安全措施。

基本信息
专利标题 :
一种自动驾驶纵向减速度合理性校验方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114348016A
申请号 :
CN202111397676.5
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘富钰蒲星谢乐成单玉梅王黎萌
申请人 :
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 :
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 :
重庆华科专利事务所
代理人 :
徐先禄
优先权 :
CN202111397676.5
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  B60W50/023  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211123
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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