一种多电梯调度方法
授权
摘要
本申请提供一种多电梯调度方法，涉及物联网技术领域，该方法包括：首先获取各电梯的电梯运行信息以及待乘梯机器人的机器人乘梯信息，所述机器人乘梯信息包括所述待乘梯机器人的当前楼层；然后根据所述电梯运行信息和所述待乘梯机器人的当前楼层，确定各电梯运行到所述待乘梯机器人的当前楼层所需的第一时间成本；最后根据第一时间成本，选择用于承载所述待乘梯机器人的候选电梯。该方法可以实现机器人进行跨楼层作业时，在考虑时间效率的前提下从多个电梯中确定候选电梯乘坐。
基本信息
专利标题 ：
一种多电梯调度方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110963378A
申请号 ：
CN201911419563.3
公开（公告）日 ：
2020-04-07
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN110963378B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
何辉平孙虎昌
申请人 ：
北京猎户星空科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王英
优先权 ：
CN201911419563.3
主分类号 ：
B66B1/18
IPC分类号 ：
B66B1/18 B66B1/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66B
升降机；自动扶梯或移动人行道
B66B1/00
一般升降机的控制系统
B66B1/02
无调节的控制系统，即无反馈作用的
B66B1/06
电气的
B66B1/14
有间接控制运行的装置，如按钮
B66B1/18
有存贮脉冲的装置，用以控制多个轿厢或罐笼运行
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-05-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66B 1/18
申请日 : 20191231
申请日 : 20191231
2020-04-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110963378A.PDF
PDF下载
