本发明提供了一种基于雷达和车联网的双向双车道超车辅助系统，包括人机交互单元、控制处理单元、信息收发单元和信息采集单元，由信息收发单元将请求超车车辆发送的超车请求信息、应答时限信息发送至控制处理单元，而控制处理单元在确定自车为被超车车辆后，根据所述自车与周围车辆的行驶状态信息，判断是否满足预设的超车条件一，若是，则控制人机交互单元向自车的驾驶员提示所述超车请求信息和应答时限信息，并根据人机交互单元输出的应答信息，判断是否满足预设的超车条件二，并将判断结果返回至请求超车的车辆，由请求超车的车辆的人机交互单元根据所述判断结果，向自车的驾驶员提示相应信息，从而防止超车过程中发生事故。