双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及...
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摘要
本发明公开一种双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及方法，自动驾驶专用道(AL车道)在内侧，则通过路侧单元RSU与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC根据预设的开启潮汐车道闸门条件，对其进行开关控制，打开或者关闭潮汐车道，自动驾驶专用道在非内侧，则通过路侧单元RSU与自动驾驶车辆OBU车载单元进行交互，车路协同驾驶系统技术控制中心TOC进行决策和控制，通过判断是否满足汇入或离开，控制自动车辆的汇入和离开。其次，当自动驾驶车辆驶至自动驾驶专用道时，控制车辆驶入，调整车速以保证其在不同的行驶场景下实现超车。该方法实现自动驾驶车辆在不同行驶场景下的进出口匝道的设计和超车方法，能够保障自动驾驶专用道系统中的自动驾驶汽车高效、安全运行。
基本信息
专利标题 ：
双向4至10车道高速公路自动驾驶专用道汇入汇出超车系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112349110A
申请号 ：
CN201910733559.8
公开（公告）日 ：
2021-02-09
申请日 ：
2019-08-09
授权号 ：
CN112349110B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
冉斌何蜀燕程阳高婷婷张雨泽何永明李振龙凃强袁腾飞赵佳昊魏乐宇王一飞林杨欣张园园金宁杨柳熊萍卢佳谢羽盟李彦瑾郑元吴浩然姚志洪王正礼李冬辉栾琨许世燕沈毅黄海南李林超万红亮
申请人 ：
上海丰豹商务咨询有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区紫星路588号2幢14层205室
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐红
优先权 ：
CN201910733559.8
主分类号 ：
G08G1/07
IPC分类号 ：
G08G1/07 G08G1/0967
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/07
交通信号控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-03-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/07
申请日 : 20190809
申请日 : 20190809
2021-02-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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