本实用新型属于汽车零件加工技术领域，尤其是涉及一种汽车零件表面清洁装置。所述的U形支撑架的内侧两端插接固定夹持柱和活动螺纹夹持柱，所述的固定夹持柱与活动螺纹夹持柱的外侧分别套接有驱动齿轮盘、从动盘；所述的驱动齿轮盘、从动盘的上端焊接有弧形摆动支架；所述的弧形摆动支架中间设置有卡接座，卡接座的上端固定有清洁驱动电机，卡接座的中间活动穿插有与清洁驱动电机连接有伸缩连杆，伸缩连杆的外侧套接固定有压缩弹簧，且伸缩连杆的下端连接有清洁打磨头；它采用摆动式支架与可伸缩的清洁杆相互配合，将清洁角度扩大，能够对不规则零件的表面进行大范围的清洁，避免传统清洁装置清洁角度受限，需要平凡翻转零件的问题。