本发明公开了一种汽车零件表面高效打磨装置，具体涉及汽车零件领域，包括基座，所述基座的顶端一侧固定安装有第一机架，所述基座的顶端另一侧固定安装有第二机架，所述第一机架与第二机架的顶端固定安装有冷却液储存箱。本发明通过设置第一打磨轮、第二打磨轮、安装板和第一滑槽，在对管状的零件进行打磨前，根据零件的内径大小调节内板的位置，从而对第一打磨轮与第二打磨轮的位置进行调整，然后根据零件的管壁厚度，调节第二打磨轮的位置，调节第一打磨轮与第二打磨轮之间的间距，在打磨时，启动电机带动安装板转动，第一打磨轮对端口的外壁进行打磨，第二打磨轮对端口的内壁进行打磨，大大增加了打磨的效率。