本实用新型提供了一种汽车零件表面打磨装置，包括外箱体和收集箱，外箱体的底端嵌入设置有收集箱，外箱体内部上方的前后端均横向转动连接有丝杆，外箱体内部的左上方固定安装有伺服电机，两个丝杆之间嵌套设置有移动箱，移动箱的内部固定安装有打磨电机，移动箱内部上方的前后端均固定安装有内套筒，外箱体的内部下方横向固定安装有下底板，下底板的中部上方固定安装有液压缸，下底板的上方外侧固定安装有嵌套盘，下底板的上方左侧固定安装有驱动电机，嵌套盘的上方紧密贴合有放置盘。本实用新型能够自由调整汽车零件的打磨位置，灵活度更高，打磨死角更少，不需要人工对汽车零件进行换位，减少了工人的劳动强度。