本实用新型公开了一种散热结构及云台，属于云台技术领域。该散热结构设于主壳体内，用于对所述主壳体内的PCB板结构散热，所述散热结构包括：散热风扇，设于所述PCB板结构的上方；进风栅，沿周向设于所述主壳体下部的侧壁上；出风栅，设于所述主壳体上部的侧壁上。一种云台，包括轴臂结构件，还包括所述散热结构，所述散热结构设置于所述轴臂结构件内。本实用新型的散热结构通过散热风扇、进风栅和出风栅的设置，使得主壳体内的气流由下而上经过PCB板结构，并将热量由主壳体上部的侧壁排出至外界，延长了产品的使用寿命，降低了安全风险。