本实用新型公开了一种多级角度设置的膝关节活动辅助装置，包括第一夹持罩，所述第一夹持罩的底部设置有第一紧固带，并且第一夹持罩的一侧固定连接有第一横板，所述第一横板的一侧固定连接有第一辅助支撑板，所述第一辅助支撑板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有固定架，本实用新型涉及辅助医疗设备技术领域。该多级角度设置的膝关节活动辅助装置移动板可以带动限位结构在调节筒的表面滑动，方便对膝盖转动角度限制的范围进行调节，使用更加安全，同时可以根据使用者的需求自由的调节限制膝盖部位的活动范围，以保障患者膝盖能够在一个规定的范围内安全的进行活动康复训练，提高调节的便捷性与使用的安全性。