本实用新型公开的属于采摘装置技术领域，具体为一种杨梅采摘工具，包括主杆、球壳、采摘框、采摘板和栓柱，所述主杆的顶部通过螺钉固定连接所述球壳，所述球壳的顶部接触所述采摘框，所述采摘框的顶部通过螺丝固定连接有采摘板，所述采摘板的圆周内壁粘接所述栓柱，所述主杆的底部套接有把手，所述把手的底部粘接有伸缩圈，所述主杆的圆周内壁插接有副杆，所述球壳的圆周内壁通过螺栓固定连接有流体万向接头，该种杨梅采摘工具，采取胶板上带有斜齿的胶圈，对高处的水果进行套取，施力后斜齿角度改变，对水果与枝条连接处进行切割，即可摘取水果，灵活性强，便于收集，防止掉落，也易于收缩携带。