本实用新型公开了一种杨梅采摘装置，包括底座、球形壳、切割机构和连接杆，所述球形壳固定在底座前表面，且端部留有缺口，所述底座后表面垂直固定有连接杆，两个所述切割机构可拆卸式且相对安装在底座两侧，所述切割机构包括切割刀和驱动组件，所述球形壳前端球面设置有供切割刀穿过的弧形长孔，所述切割刀一端穿过弧形长孔伸进球形壳内，另一端露在外侧，且与驱动组件可拆卸式连接，所述驱动组件包括固定架、驱动气缸和活动杆；本实用新型通过将底座、球形壳、切割机构和连接杆结合，可实现对高出杨梅的采摘，相对手动采摘可提高杨梅采摘的效率，且降低站高采摘摔倒的几率，同时可对采摘的杨梅收集，避免出现掉落的情况。