一种手动杨梅采摘机，包括：收集篮、手持杆、套筒安装机构、顶部集中篮、果实抓取机构；所述套筒安装机构滑动安装在手持杆的外表面；收集篮活动安装在手持杆的连接环上；顶部集中篮固定安装在套筒安装机构的连接座外侧面，且固定卡环与收集篮的挂钩活动连接；果实抓取机构与套筒安装机构的安装柱滑动连接；果实抓取机构伸展和合拢，包裹住需要采摘的杨梅，果实抓取机构内部筛选网上的电机震动，带动杨梅震动并掉落，一部分没有被震落的杨梅，通过抓取片和弧形槽的震动切割而掉落到筛选网上，筛选网震动使杨梅进入果实收集筐内，通过传送管进入收集篮内，同时本发明还具有枝叶和果实分离、安装方便、长度可调等优点。