本实用新型属于变速箱技术领域，提出了一种用于收获机械的行走变速箱，包括动力输入轴、液压无级变速器，动力输入轴上设置有第一齿轮，液压无级变速器的输入轴上设置有第二齿轮，动力输入轴、液压无级变速器的输入轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合传动，动力输入轴通过花键或齿轮连接有介轮，介轮啮合有行星齿轮机构，行星齿轮机构与液压无级变速器的输出轴连接，行星齿轮机构还连接有动力输出轴。本实用新型解决了现有技术中变速箱装配时及变速箱与动力机构配合连接时适应性较差的问题。