本实用新型公开了一种收获机行走用机械液压混合四驱驱动系统，包括车架，所述车架内壁的底部固定连接有前桥行走系统，所述车架内壁的顶部固定连接有散热装置，所述车架顶部的左侧贯穿有第一驱动杆，所述车架顶部的右侧贯穿有第二驱动杆，所述第二驱动杆的表面设置有后桥行走系统。本实用新型所述的一种收获机行走用机械液压混合四驱驱动系统，设有第一驱动杆与水泵，能够使得本方案用开式液压系统实现后轮驱动，匹配一档前轮线速度，成本低于机械四驱，后驱传动比机械四驱简单，还可以便于对该设备的内部进行降温，防止出现温度过高的现象，从而提高了该设备的使用寿命，使用效果好，带来更好的使用前景。