本实用新型公开了一种收获机行走用机械四驱驱动系统，包括行走机架，所述行走机架的内壁的底部固定连接有前轮行走系统，所述前轮行走系统的顶部设置有万向传动轴，所述万向传动轴的顶端设置有行走分动箱，所述行走分动箱的一侧设置有第一万向传动杆，所述行走机架内壁的顶部之间固定连接有第一竖板。本实用新型所述的一种收获机行走用机械四驱驱动系统，设有前轮行走系统与滑动板，能够解决了收获机在松软土质和半沙土地容易陷车的问题以及上大坡度的路动力不走的问题，并且能实现同样功率的发动机在慢速行驶时功率分配更合理，还可以起到缓冲的作用，降低了车子的损坏，提高了使用效果，带来更好的使用前景。