本实用新型公开了一种平板打印自动升降保护装置，包括两个传感器及用于驱动打印喷头升降的升降组件，两个传感器分别连接于打印喷头的两侧，两个传感器均连接升降组件控制装置，升降组件包括电机、机架背板、喷头连接板及丝杆，升降组件控制装置连接电机，机架背板的上端设有上轴承架，下端设有下轴承架，上轴承架、下轴承架均通过轴承连接丝杆，丝杆上端连接电机的动力输出端，丝杆设有与丝杆相配合的升降螺母，升降螺母连接喷头连接板，喷头连接板与机架背板之间还设有导向支撑组件，机架背板连接打印设备，喷头连接板连接打印喷头。本实用新型能够使打印喷头与打印画面之间的距离保持恒定，即使打印画面突出，也不影响打印质量。