本实用新型公开了一种摩擦式行星变速器，包括外壳，外壳内设置有若干沿其轴向排布且相互配合的变速组件，变速组件包括太阳轮、两个以上与太阳轮摩擦传动配合的行星轮及与行星轮相配合的行星架，行星轮与外壳的内壁摩擦传动配合，一端的太阳轮用于与电机的输出轴同轴连接，另一端的行星架的中心轴用于与外部传动件的一端同轴连接，同时提供了一种应用该变速器的升降摄像头。本实用新型结构简单，制造容易，耐磨、耐温，传动平稳、噪声低、能量损耗低等，输出扭矩大，能过载保护和连续平滑地调节其传动比，从而降低了制造成本，延长了使用寿命，稳定性和可靠性高，应用范围较大，提高了产品的制程良率和量产能力，扩大了产品的应用和发展。