本实用新型公开了一种可调节高度的猫爬架，涉及宠物用品技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有固定盒，所述固定盒内壁的右侧通过支撑板与伺服电机的底部固定连接。该可调节高度的猫爬架，通过设置活动槽，保证了旋转轴可以自由进行运动，通过设置通槽的内壁与铰接杆的侧表面接触，使得铰接杆依然可以在通槽的内部左右移动，但是阻止铰接杆底端套管旋转，使得螺纹管能够左右移动，通过设置缓冲环，当宠物猫从跳板上掉落或者跳下的时候，避免宠物猫被固定盒碰到，防止宠物猫受伤，通过设置横杆，起到了固定连接杆的作用，通过设置弹簧，既具有支撑横杆的作用，又具有弹伸性，通过设置防滑垫，提高了底座的稳定性。