一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，包括主板、半齿轮圈、皮带和驱动齿轮，主板内开设有直线滑槽和弧形滑槽，主板的一侧设有张紧轮、驱动轮、增阻轮和惰轮，主板的另一侧固定连接有半齿轮圈和限位槽，半齿轮圈内设有驱动轮，驱动轮和惰轮均通过轴承与主板转动连接，驱动轮与半齿轮圈之间设有从动齿轮，从动齿轮的旋转轴穿过弧形滑槽与增阻轮固定连接，直线滑槽的一侧螺丝固定有伺服电机，本实用新型一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构，张紧轮的高度可随增阻轮高度的变化而变化，可保持皮带处于张紧状态，装载重物时，增阻轮位于弧形滑槽的最下端，保证了稳定性，装载轻物时，增阻轮可提前沿弧形滑槽上移。

基本信息

专利标题：

一种伺服注塑机机械手的四轮皮带定位机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920403979.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-27

授权号：

CN209850921U

授权日：

2019-12-27

发明人：

何红权

申请人：

中山市威得速自动化机械设备科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市小榄镇盛丰悦胜一路三街3号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920403979.5

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10