本实用新型涉及医疗助行装置技术领域，具体涉及一种医疗康复助行装置，包括助行架，助行架包括左右对称的横杆，在两个横杆上均设置有调节装置，调节装置均包括贯穿且螺旋连接在横杆上的第一螺杆，且第一螺杆轴向垂直于横杆的轴向，第一螺杆的底端固定连接有第一旋钮，第一螺杆的顶端固定连接有横向的工型套件，工型套件的凹槽处转动连接有套环，套环的本体上固定连接有平行于横杆的握杆，握杆的另一端固定连接有向下的连杆，且连杆贯穿过横杆上开设的纵向通孔，纵向通孔处向横杆外连接有紧固装置，连杆的外壁上设有刻度线。本实用新型实现了助行架握杆的高度可调节，便于患者使用，增加了助行架的实用性，操作简单方便。