一种精细部件自动组装装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构设置有传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件缺损检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，所述的机械臂末端连接安装有夹持器和装配摄像头，本实用新型可通过供料机构自动送料，并在部件组装前进行部件检测，筛选缺损部件，筛选后由两台机械臂进行组装，机械臂通过末端的装配摄像头可以实现自动定位和调整部件方向，实现高精度组装，组装后由组装检测部完成最后的检测。
基本信息
专利标题 ：
一种精细部件自动组装装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920407564.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN210232114U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
张方阳魏国军
申请人 ：
惠州城市职业学院（惠州商贸旅游高级职业技术学校）
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区三栋镇福长岭村
代理机构 ：
惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文福
优先权 ：
CN201920407564.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
