一种单向驱动自复位式机械臂

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摘要

本实用新型公开了一种单向驱动自复位式机械臂，包括安装台面、转臂，一转臂主轴下端通过轴承固定安装在安装台面上，转臂主轴上端与转臂固定连接，转臂主轴上固定设有一转臂从动齿轮，一转臂驱动轴通过轴承安装在安装台面上，转臂驱动轴下端与转臂电机输出端连接，转臂驱动轴上端固定设置一转臂主动半齿轮，转臂主动半齿轮与转臂从动齿轮相啮合；转臂主轴套装设有一转臂复位扭簧，转臂复位扭簧第一扭臂与安装台面连接，转臂复位扭簧第二扭臂与转臂连接，该单向驱动自复位式机械臂无需伺服电机和控制器，成本低。

基本信息

专利标题：

一种单向驱动自复位式机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920408091.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-28

授权号：

CN210173560U

授权日：

2020-03-24

发明人：

周颢黄庆九

申请人：

台州九牛慧联机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省台州市温岭市城西街道中心大道676号

代理机构：

杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

商旭东

优先权：

CN201920408091.0

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12