一种塔机自动控制系统
授权
摘要
一种塔机自动控制系统，包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
基本信息
专利标题 ：
一种塔机自动控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920411007.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN210084771U
授权日 ：
2020-02-18
发明人 ：
石怀涛侯马骁龙彦泽吴玉厚佟圣皓黄建起祁若龙李颂华周鹏
申请人 ：
沈阳建筑大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区浑南东路9号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁焱
优先权 ：
CN201920411007.0
主分类号 ：
B66C13/46
IPC分类号 ：
B66C13/46 B66C13/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/46
悬吊载荷或起重机元件的位置显示器
法律状态
2020-02-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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