本实用新型公开了一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及带有该装置的挂车/半挂车，包括板簧支架，所述板簧支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，所述板簧支架固定连接在车架上，所述板簧支架上还铰连接有钢板弹簧，所述钢板弹簧固定连接在车轴上，所述钢板弹簧的另一端设有铰接有油气弹簧，所述油气弹簧的另一端铰连接在所述车架上，所述油气弹簧包括下腔接口和回油接口，所述下腔接口通过管路与液压动力单元电机相连，所述液压动力单元电机连接有油箱，所述回油接口也通过管路与所述油箱相连。本实用新型具有减震效果好、在车辆转弯过程中亦或在货物装偏时，能够自动找平，自动实现车辆平衡，防止发生侧翻的优点。