本实用新型涉及一种刹车鼓内孔检测仪，包括工作台、二维移动滑台、定位组件、升降装置、悬臂、旋转轴套、测量组件，所述的工作台设置有用以提供基准的基面，基面的一侧设置有直立的支撑臂，所述的二维移动滑台设置在工作台基面上，二维移动滑台上对称设置有用以对刹车鼓夹紧定位的定位组件，升降装置安装在工作台的支撑臂上，悬臂一端安装在升降装置上，另一端设有垂直于工作台基面的通孔，通孔两端的孔口均设置有平面推力轴承，旋转轴套通过平面推力轴承穿设在悬臂通孔内，测量组件安装在旋转轴套上。本实用新型测内径时和圆度时，不需要旋转即可直接获取内孔的两个轴向截面数据，测量测度快，测量精度、重复精度高。