一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构

授权

摘要

本实用新型提供一种燃爆‑电磁复合驱动弹跳机构，包括气缸活塞组件和直线电机，气缸活塞组件包括缸体、活塞和点火器，缸体为一端开口一端密封的筒体，缸体密封端端面设置进气口和排气口，缸体开口端连接直线电机定子，活塞置于缸体内且底部连接直线电机动子一端，直线电机动子另一端连接负载，点火器设置在缸体密封端上。优点：本弹跳机构，用于弹跳机器人的弹跳驱动，能够满足弹跳机器人和腿式机器人瞬间输出力大、功率质量比高的特点，可以实现对燃爆驱动的主动控制与腿式机器人的连续弹跳驱动。

基本信息

专利标题：

一种燃爆-电磁复合驱动弹跳机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920417003.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN210565437U

授权日：

2020-05-19

发明人：

栾云广王晓勇甄久军

申请人：

南京工业职业技术学院

申请人地址：

江苏省南京市仙林大学城羊山北路1号

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：

涂春春

优先权：

CN201920417003.3

主分类号：

F15B15/14

IPC分类号：

F15B15/14 B25J9/18 B25J9/20 H02K7/00 H02K41/02