本实用新型提供了一种毛刺在线刷除装置，包括机架、下毛刷机构、上毛刷机构、进料辊道、出料辊道和搬运机构，其特征在于，进料辊道与上一道工序通过辊道线连接，搬运机构同步夹持住第一个产品和第二个产品，将第一个产品搬出下毛刷机构并同步将第二个产品从进料辊道搬入下毛刷机构中，上毛刷机构降下防护罩，下毛刷机构和上毛刷机构对第二产品上下面进行刷毛刺作业，出料辊道与下一道工序通过辊道线连接并将第一个产品输送到下一道工序。本实用新型提供的毛刺在线刷除装置，使得加工完成的轮毂运输到出料辊道上，而待加工的轮毂同步运送到工位上，免去了人员手动搬运轮毂可能造成的轮毂损坏损伤，减轻了人员劳动强度，节约了人员成本。