本实用新型提供了一种固体运载火箭子级回收结构，它包括子级本体，子级本体的头部前舱内设置有前气囊、尾舱内设置有后气囊，前气囊和后气囊均为柔性可折叠充气式热防护气囊，前气囊和后气囊充气完成后为开口相对的花瓣状伞式结构，子级本体的尾舱外侧均匀设置有至少四块减速板，子级本体的头部前舱和/或尾舱内设置有降落伞，头部前舱内设置有反作用控制系统，尾舱内设置有栅格舵、电源和压气机，尾舱的外侧固连有高压气瓶，前气囊的充气以高压气瓶快速充气为主、压气机压缩充气为辅，后气囊的充气以压气机压缩充气为主、高压气瓶快速充气为辅。该回收结构的方案简单、系统复杂程度低。