本实用新型公开了一种运载火箭的子级回收着陆机构，包括：保型支撑结构，围绕箭体的周向设有多个，其一端转动连接于箭体，具有被初始锁定结构锁定时收拢于箭体外表面的收拢状态和在初始锁定结构解除锁定后向外展开的着陆支撑状态；伸缩杆结构，一端铰接于箭体、另一端铰接于保型支撑结构，包括至少两节依次活动套接的空心支杆；级间锁定部件，用于锁定伸开到极限位置后的相邻两节空心支杆、以使伸缩杆结构、处于着陆支撑状态下的保型支撑结构和箭体形成三角形架构。这种回收着陆机构，伸缩杆结构可以为保型支撑结构提供有力可靠支撑，使运载火箭的子级可以平稳着陆，为火箭子级的回收再利用、降低发射成本提供保障。