本实用新型涉及一种共轴式径向柱塞泵，其包括第一泵体和第二泵体，第一泵体内开设有第一油腔，第二泵体中开设有第二油腔，第一泵体上开设有第一油槽，第一油槽使第一油腔与第二油腔相连通，泵盖上开设有第一进油口，第一进油口与第一油腔相连通，第二泵体中转动插接有主轴，主轴上固定连接有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮设置在第一油腔中，第二偏心轮设置在第二油腔中，第一油腔和第二油腔内均设置有单向阀。本实用新型通过一个油泵就可以实现对多个油缸不同状态的控制，能够大大简化液压系统，减少生产成本，同时在检修的时候只需要对一个油泵进行检查和维护，能够便于工作人员的检修。