本实用新型提供了一种车载实时轮胎检测装置，轮胎检测装置安装在车前部的车轮的正上方的挡泥板上，轮胎检测装置具有安装板，在安装板的下方中部设置有工业相机，在工业相机的两侧分别设置有遮挡板和支撑板，遮挡板设置在靠近车厢一侧，支撑板设置在靠近车头一侧，在支撑板上设置有纵向轨道，轨道上设置有滑动板，滑动板的下端设置有毛刷，安装板的下侧还设置有控制箱，控制箱内设置有第一无线接收发射器和控制器，第一无线接收发射器电连接控制器，控制器用于控制工业相机的拍摄、控制滑动板在轨道的滑动。本实用新型能够在行驶的途中实时采集轮胎表面的信息并作出判断提高了行驶的安全性。