本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置，包括两个相同的机架、置于两个所述机架中间分隔两个机架的焊接机械臂、分别设于所述两个机架上方能在所述机架上滑动的两个安装板结构、设于所述安装板结构下方与所述安装板结构相连的驱动结构、设于所述安装板结构两端被所述安装板结构隔开的焊接夹具和独立设置的控制面板，所述安装板结构通过所述驱动结构在所述机架上滑动，所述焊接夹具与所述安装板固定连接，所述焊接机械臂和驱动结构均与所述控制面板电连接，本实用新型使得焊接机械臂能够伺服于四个焊接夹具，从而使得同一个焊接夹具的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂需要等待的时间，进而提高生产效率。