本实用新型公开了一种水下机器人推进器推力测试装置，包括电机夹持器、水平设置的直线导轨以及用于支撑所述直线导轨的支撑架，所述直线导轨上配合设置有第一滑块，所述电机夹持器通过连接架连接所述第一滑块且通过所述连接架悬置于所述直线导轨的下方，所述测试装置还包括弹簧，所述弹簧设置在第一滑块和支撑架之间用于抵抗电机夹持器的移动，所述支撑架上还设置有用于记录所述弹簧变形量的应变记录装置。本实用新型通过滑块的位移直接对弹簧施力，简化了传递过程，通过弹簧的变形可以对水下机器人的电机推力进行测试，消除中间可能存在的多种因素的影响，测试效果更为准确，原理更为简单，装置也简单，也可以应用于水流不稳的多种环境。