本实用新型公开一种换挡拨叉浮动定位装置，包括座体、定位基座和压制件，座体形成有预设基准区域；定位基座安装于座体，且靠近预设基准区域设置，定位基座用于承载待测拨叉；压制件可活动地安装于座体，用于压制待测拨叉背对定位基座的一侧，压制件具有带动待测拨叉沿定位进给方向运动至靠近预设基准区域的工作位置、以及远离预设基准区域的让位位置；其中，定位基座在定位进给方向上可伸缩设置。本实用新型中，定位基座可伸缩设置，当压制件朝向工作位置移动时，压制件首先和定位基座相互配合以夹持固定待测拨叉，然后再带动待测拨叉和定位基座共同朝靠近预设基准区域方向运动，有助于消除定位误差，从而提高待测拨叉检测的准确度。